仿生机器人Pleurobot 机器人问世,机器人可以模仿娃娃鱼的动作,对造出神经假肢系统有意义!

近日,一款能够实现娃娃鱼动作的水陆两栖机器人新品问世,它叫Pleurobot,是洛桑瑞士联邦理工学院研制出的一款新型机器人新品。

机器人爱好者大多热衷于模仿自然界生物设计自家的作品,在仿人形设计大行其道的今天,一款造型独特的产品往往给人们带来不一样的新鲜感。,瑞士洛桑理工学院研究员参照两栖动物蝾螈,研发出了一款同名仿生机器人 Pleurobot(蝾螈)。Pleurobot 机器人独特的地方在于,它除了外观被设计成骨骼形态外,还能变换 3 种不同的行前方式。据了解,研究人员为了让机器人在形态上与蝾螈相似,他们花费了大量时间观看 3D X 光视频,从 48 个角度观察研究这种动物的各种形态,包括爬行、游泳、水中行走等等。Pleurobot 全身共有 64 个关节,全部的骨骼都经过精心打造,外形上给人造成一种毛骨悚然的压迫感。

机器人新品

机器人新品

据了解,这款机器人新品可以模仿娃娃鱼的动作,并且可以在水中和陆地上活动。这主要是由于科学家们通过研究两栖动物爬行和游泳的X光透视视频来进行机器人的设计,这款机新品是首个基于动物骨骼的三维运动建立的机器人。

机器人新品

实际上,这台娃娃鱼机器人的骨骼由3D打印而成且脊椎骨比真正的娃娃鱼要少一些,但是科学家们进行了优化使机器人的动作看起来更真实、更自然。

机器人新品

机器人新品

研究这样的机器人新品意义重大,也许在未来,人们可以通过这些实验制造出神经假肢系统来帮助那些截肢患者和高位截瘫患者恢复功能。

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